Математична модель руху трактора при агрегатуванні зернозбирального агрегату

стаття присвячена розгляду руху колісного
трактора, який агрегатує збиральний агрегат обчесуючого типу.
Дослідження проводилися в 2 етапи. На першому етапі було
складено диференціальні рівняння Лагранжа другого роду в
узагальнених координатах. Оскільки досліджувані змінні є
незалежними, то перше лінійне диференціальне рівняння
виявилося однорідним, а друге неоднорідним. Тому при
розв’язанні були застосовані відповідні міркування в залежності
від типу диференціального рівняння. В обох випадках складалися
характеристичні рівняння, які представляли собою алгебраїчні
рівняння третього степеня. Перше вирішувалося по загальній
теорії за формулами Кардано, а друге мало спрощений вигляд і
після винесення загального множника зводилося до квадратного
рівняння. Розв’язок диференціальних рівнянь записувався в
залежності від виду коренів характеристичних рівнянь, які в свою
чергу залежать від експериментальних даних.